危险驾驶罪主要包括以下几种行为：追逐竞驶：在公共道路上与他人竞速，情节恶劣的行为。醉酒驾驶：血液中的酒精含量达到或超过80mg/100ml，仍然驾驶机动车。超载或违规运输危险物品：例如校车严重超员，或者不按规定运输易燃易爆危险化学品。其他严重危害公共安全的行为：如在车流中故意逆行、闯红灯、长时间霸占