在法律上，出轨证据的承认主要基于证据的合法性、真实性和关联性。以下是一些法律上承认的出轨证据类型：书面材料认错书、悔过书、保证书、承诺书等，表达承认婚外情行为的书面文件。通讯记录书信、电子邮件、短信、聊天记录及电话通讯记录，能够直接反映婚外情的事实。视听资料录音录像等，在合法且不侵犯他人隐私权的前提