皮卡车送货需要以下手续：货运资格证：驾驶皮卡车从事货运业务，需要具备道路运输从业资格证或驾驶证等相关从业资格。道路运输经营许可证或道路运输证：使用总质量4500千克及以下普通货运车辆从事普通货运经营的，无需申请道路运输经营许可证及车辆营运证。但如果从事经营性道路货物运输，则需要办理相应的经营许可证和

道路运输主要包括以下几种类型：旅客运输城市公交长途客运班车出租汽车货物运输普通货物运输危险货物运输大件货物运输道路运输相关服务站（场）经营，包括客运站、货运站机动车维修经营机动车驾驶员培训其他运输方式摩托车运输（适用于短途货物运输和个人出行）自行车运输（适用于短途货物运输和个人出行）拖拉机运输（用于