皮卡车送货需要以下手续：货运资格证：驾驶皮卡车从事货运业务，需要具备道路运输从业资格证或驾驶证等相关从业资格。道路运输经营许可证或道路运输证：使用总质量4500千克及以下普通货运车辆从事普通货运经营的，无需申请道路运输经营许可证及车辆营运证。但如果从事经营性道路货物运输，则需要办理相应的经营许可证和