委托是指委托人基于对受托人的信任，将其事务或财产权委托给受托人，由受托人按照委托人的意愿以自己的名义，为受益人的利益或者特定目的，进行管理或者处分的行为。在认定委托时，主要考虑以下几个方面：
委托人和受托人之间需要有明确的约定，即委托事项、权限范围、报酬等。
受托人需要在委托的权限范围内，以委托人的名义进行民事法律行为。
由受托人进行的行为所产生的法律后果直接归属于委托人。
委托事务没有特别限定，可以包括各种类型的事务，而信托则仅限于将财产权委托给受托人。
根据《民法典》的规定，委托合同可以是口头的也可以是书面的，但书面形式更为正式和便于查证。
委托合同中通常会约定受托人完成委托事务后，委托人应支付的报酬，以及受托人需向委托人报告委托事务的处理情况和结果。
委托关系的成立需要双方当事人的意思表示一致，并且符合相关的法律规定。在实践中，委托关系的认定可能涉及复杂的法律问题，因此在具体案件中，通常需要结合案件的具体事实和证据来进行综合判断