孔子在鲁国担任大司寇代行相事的职务，却遭到小人的暗算和排挤，得不到发展实行自己的新政，于是决定离开鲁国，寻找更好的明君，借以让自己的新政继续发展下去。
在离开鲁国去往卫国的途中，路上的人越来越多，途经的村寨也越来越密集繁华，大片大片的农田连成片一望无际，看上去卫国的物质条件远盛于鲁国，这不尽然大家信心大增。
这时驾车的子路突然问到孔子：“如果卫国君主邀请您主持政务，您老准备从那里开始入手。”孔子听到子路的话后，几乎不假思索的回答：“那肯定是正名了”。子路听到大为不解，觉得太过于简单和迂腐了。
于是孔子向子路解释道，卫国的政治比鲁国更加糟糕，就是一团乱麻。
卫国国君卫灵公身为一国之主，却没有掌握全部大权。
君夫人南子野心勃勃，分走了一部分权力。
国君与前夫人所生太子，卫国大位继承人，也分走了部分权力。
最后形成了三足鼎立的政治局面。
卫灵公身为国君，夫人南子理应服从国君，辅助国君治理国家，这才符合君夫人的身份，但是竟然与国君丈夫相对抗。这不符合作为妻子的职责，这就是名不正。
而太子，身为国君的儿子，理应辅佐父亲治理国家，如今却与父亲争权夺利。
国君没有掌握好自己的权利，妻子没有遵守自己的本分，儿子没有遵守自己的义务，“名”乱了，则政治分散混乱，孔子认为正名是解开卫国权利分散的关键。
接着孔子就讲出了那句名言：“名不正，则言不顺；言不顺，则事不成。”
意思是说：“名不摆正，说的话就没人听；说的话没人听，事业就无法发展”。
卫灵公失能失位，该管的管不了，想完成的事，手下的人不能团结一致，甚至阻挠，命令、号召、要求，除了各自的死党外，别人不会遵从，当然也就做不成事。自然就失去了威望和权威，实现不了伟大的政治目标，完成不了国家发展的愿望。
妻子和太子分别站在了对立面，三方互相争夺资源，导致资源不能统一支配，减缓国家的发展，人才分散不同的阵营互相对立，导致人才内耗，政治建设无法有效发挥。
怎么正名呢？
君君，臣臣，父父，子子。
前一个字表示的是“名”，后一个字表示的是“分”。
认清自己角色位置，做好自己分内的事情。