查询担保情况可以通过以下几种方法：
查找自己签署的担保合同副本。
如果无合同副本，可以向签订合同的相关方请求获取。
直接联系债权人，如银行，提供身份证明等相关证明材料以核实身份，并询问担保详情。
访问中国人民银行征信中心个人信用信息服务平台进行查询。
使用银行ATM机或官网查询。
携带身份证到当地央行征信中心现场查询。
如果担保事宜涉及诉讼案件，可以通过法院查询相关案件信息。
在征信中心个人信用信息服务平台进行查询。
通过工商银行、中国银行、建设银行等商业银行的手机银行应用查询。
使用云闪付APP等渠道查询。
到当地人民银行分行或获得人民银行授权的商业银行网点进行查询。
使用自助征信查询机或柜台服务查询。
查询时，请确保使用有效的身份证件，并注意保护个人隐私。