证券公司承销股票主要有两种方式：
指发行公司和证券经营机构达成协议，由后者代理发行公司发行股票的方式。
在代销方式下，证券经营机构仅作为发行人的代理，按照发行价尽可能地销售股票，到约定的销售期结束后，未售出的股票全部退还给发行人。
指发行公司和证券机构达成协议，如果证券机构不能完成股票发售的，由证券机构承购的股票发行方式。
包销分为全额包销和余额包销两种：
全额包销：承销商将发行人计划发行的全部证券一次性购买，然后再向公众出售，承销期满时未销出部分由承销商自己持有。
余额包销：承销商在约定期限内按照约定的发行价格尽可能地销售证券，到承销期满时，未售出的证券由承销商按照协议约定出资购买。
在承销过程中，证券公司需要遵循相关法律法规，如《证券法》和《证券发行与承销管理办法》，确保发行的合法性和规范性。同时，证券公司还需要进行尽职调查，评估发行人的信用和项目的可行性，以降低承销风险。