与精神病离婚需要遵循以下步骤和注意事项：
间歇性精神病人：在其精神状态正常时，是完全的民事行为能力人，可以办理协议离婚或提起离婚诉讼。需要收集相关证据证明其病情的间歇性特点，例如医院的诊断记录、病历中关于病情发作和缓解的记载，或证人证明其在特定时间段内精神状态正常等。
长期性精神病人：是完全不能控制自己行为的人，在法律上不属于完全民事行为能力人，只能通过法院诉讼的方式进行离婚。
需要向法院申请宣告精神病人无民事行为能力或限制民事行为能力，并按照特别程序变更监护人。可以指定其父母、兄弟姐妹或有监护能力的居（村）委会、单位为监护人。这一步骤是为了确保后续离婚诉讼程序中，精神病人的合法权益能够得到保障。
起诉状：明确写出原告和被告的基本信息，陈述离婚请求，说明离婚理由和事实依据，重点阐述精神疾病对婚姻关系的影响等。
证据材料：收集能够证明夫妻感情破裂的证据，如病历、诊断证明、治疗记录等，证明其病情的存在及对婚姻生活的影响。如果有其他导致感情破裂的情形，如分居证明、家庭暴力的报警记录等，也应一并收集提交。此外，还需要准备双方的身份证、结婚证、户口本等基本身份和婚姻关系证明材料。
协议离婚：如果精神病人是间歇性精神病，另一方可以在其意志清醒时，与其协议离婚，并办理离婚登记手续。
诉讼离婚：精神病人作为原告提出离婚之诉时，应当先解决程序上的问题，即变更监护人，然后由监护人代替其提起诉讼。法院在审理过程中会进行调解，如果调解无效且感情确已破裂，法院将依法判决准予离婚。
法院审理离婚案件时，应当进行调解。如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。法院会考虑精神病人的具体情况，如是否处于发病期，是否已进行长期治疗等，并据此作出判决。
在离婚诉讼中，精神病人的法定代理人（如父母或成年子女）需要代替其参与诉讼，表达其真实意愿。
如果精神病人能够自主表达意思，可以在其意志清醒时进行协议离婚，否则只能通过法院诉讼的方式进行。
通过以上步骤和注意事项，可以较为顺利地与精神病人完成离婚程序。建议在操作过程中，充分了解相关法律法规，并咨询专业律师以确保自身权益得到保障。