为父母赠与房产或宅基地，需要遵循以下步骤：
双方当事人（赠与人及受赠人，即父母）应签订书面赠与合同，明确双方的基本信息、赠与的财产、条件及限制等。
根据规定，房屋赠与必须办理公证。赠与合同需到公证处办理公证，以确认合同的真实性和合法性。
根据当地规定缴纳契税、个人所得税（如适用）、增值税（如适用）、印花税、评估费和登记费等。
双方当事人需携带身份证件、原房屋所有权证、赠与合同及公证书、契税收据等，到房地产管理机构申请变更登记。
办理完所有权转移登记手续后，赠与人需将房屋实际交付给受赠人。
请注意，不同地区可能有不同的具体要求和流程，建议在办理前咨询当地房地产管理部门或法律专业人士，以确保赠与行为的合法性和有效性