担保人起诉借款人的步骤如下：
担保人应向借款人所在地的法院提起诉讼。
担保人需要提交起诉状，并按照被告人数提出副本。起诉状中应写明原告（担保人）和被告（借款人）的基本信息，明确诉讼请求及事实和理由。
提供的证据应包括：为借款人进行担保的证据、担保人已经履行担保责任的证据等。
将起诉状及相关证据递交至有管辖权的人民法院。
法院在收到起诉状后，会进行审查，符合条件的予以立案。之后，法院会将起诉书副本送达被告，被告需作出书面答辩。最后，法院将安排开庭审理，并做出判决。
担保人起诉借款人的目的是行使追偿权，即在担保人已经承担了担保责任（即代为向债权人偿还了借款人的借款）后，向借款人追偿。
总结：
担保人起诉借款人需要向借款人所在地的法院提交起诉状及相关证据，法院在审查无误后会立案，并安排开庭审理。担保人需证明其已履行担保责任，并在此基础上行使追偿权。